5月23日，國(guó)家能源集團(tuán)龍?jiān)措娏Σ捎盟聶C(jī)器人搭載自研探測(cè)器，開展海纜和風(fēng)機(jī)水下探測(cè)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位、海纜裸露掃測(cè)、風(fēng)機(jī)樁基沖刷探測(cè)。

圖為水下機(jī)器人正在進(jìn)行下海作業(yè)

海上風(fēng)電海纜敷設(shè)完成后，隨著運(yùn)行年限增長(zhǎng)，其本體易受錨害、魚害影響，疊加洋流及巖土沖刷影響，呈現(xiàn)路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢(shì)。針對(duì)傳統(tǒng)運(yùn)維手段存在長(zhǎng)周期、高消耗、難預(yù)警的問題，龍?jiān)措娏σ劳屑瘓F(tuán)自有“海上風(fēng)電海纜運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與快速故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究”科技項(xiàng)目，自研基于磁通門磁力儀的海纜路由埋深探測(cè)裝置，成功實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位。掃測(cè)過程中，水下機(jī)器人根據(jù)磁場(chǎng)變化確定海纜水下坐標(biāo)，準(zhǔn)確識(shí)別海纜裸露及懸空狀態(tài)，并精準(zhǔn)探測(cè)樁基渦流沖刷引起的空穴坑和“J形管”中心夾具下沉，為海上風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)提供第一手資料。