| 招標(biāo)方式 | 公開(kāi)招標(biāo) | 資格審查 | 資格后審 | |
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| 項(xiàng)目區(qū)域 | 河北省 | |||
| 概況 | 本項(xiàng)目研究水冷壁管自動(dòng)測(cè)厚技術(shù)、水冷壁表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和機(jī)器人本體路徑糾偏技術(shù)等，并基于該技術(shù)研發(fā)1套鍋爐水冷壁智能化檢測(cè)裝備。該裝備可實(shí)現(xiàn)：（1）在水冷壁上沿水冷壁管快速、安全、可靠移動(dòng)，速度不小于8m/min；（2）缺陷自動(dòng)檢測(cè)功能，可以實(shí)現(xiàn)水冷壁表面缺陷的自動(dòng)識(shí)別，延遲1秒以內(nèi)；（3）水冷壁測(cè)厚功能，無(wú)需耦合劑，連續(xù)測(cè)厚誤差不高于1%；（4）路徑糾偏功能，機(jī)器人路徑糾偏跟蹤速度不小于4m/min，響應(yīng)時(shí)間不大于25ms；（5）機(jī)器人控制系統(tǒng)及電源，要求能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)平臺(tái)本體的運(yùn)動(dòng)控制和功能模塊的啟閉，控制裝置與電源模塊一體化設(shè)計(jì)，高度集成，整體尺寸不得大于400mm*400mm*400mm（長(zhǎng)*寬*高），重量不得大于5Kg；（6）配合1臺(tái)等級(jí)檢修機(jī)組進(jìn)行水冷壁管壁測(cè)厚及缺陷分析工作，生成測(cè)厚數(shù)據(jù)及分析報(bào)告；（7）結(jié)合項(xiàng)目研發(fā)及實(shí)施過(guò)程形成相關(guān)科技產(chǎn)出：發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，發(fā)表國(guó)內(nèi)核心期刊論文1篇。需要完成機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、供貨、試驗(yàn)、驗(yàn)收，還包括第三方檢測(cè)、專(zhuān)家驗(yàn)收、科技評(píng)審、檔案管理、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（含專(zhuān)利、論文、查新等）以及本項(xiàng)目所需的其他相關(guān)工作。 |
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